軟件
OS-4100 頻率響應(yīng)分析軟件是伺服分析舊軟件（DS-0242/0342）的后續(xù)機種。其不僅僅包含了過往機種所有的功能，更新添了外部控制功能與階躍響應(yīng)功能等眾多嶄新方便的功能。
硬件
比起上一代的DS-3000系列，DS-5000更加地輕型化 ，動態(tài)量程得到了加強，且全程隔離絕緣，硬件不容易受外部干擾影響。動態(tài)量程從110?升級到了130?，可測試最大通道數(shù)從32CH升級到了42CH。
1.可高分辨率并高速地測量廣范圍的頻帶
支持兩種類型的測試分析功能，可以根據(jù)測試場景與目的進行選擇。
FRA方法(Frequency Response Analyzer)
計算每個單一頻率的振幅與相位的方式。
可用于高動態(tài)響應(yīng)量程高精度測量。
輸出信號類型：正弦掃頻
頻率分辨率：200 line/Decade
(10 Hz ～ 40 kHz) 測量時間 78秒 （2回平均 / Line）
FFT方法(Fast Fourier Transform)
同時計算所測全部的頻率范圍的方式?？捎糜诙虝r間的寬帶域測量以快速把握被測物體的頻譜的特性。
輸出信號類型：隨機信號
頻率分辨率：6.25 Hz (6400 Line)
測量時間：17秒 (100回平均)
控制特性的評價、阻抗等低頻測量的時候可能會非常耗時。此時，OS-4100改善了過往的計算方法，大幅度縮短了測量時間。
例如
| 測試條件1 | 測試條件2 | |
|---|---|---|
| 本機種（OS-4100） | 54秒 | 100秒 |
| 舊機種 (DS-0342) | 195秒 | 365秒 |
測試條件 1：FRA方法 1 Hz ～ 1,000 Hz 50 Line/Decade
測試條件 2：FRA方法 1 Hz ～ 100 Hz 100 Line/Decade
2. 與PC搭配使用可以展現(xiàn)種類繁多且操作自由度較高的圖表
可以把頻率響應(yīng)函數(shù)通過波特圖，奈奎斯特圖,Co-quad圖,尼科爾斯圖,科爾-科爾圖等多種類型的圖表展現(xiàn)出來。 還可以通過監(jiān)視測試時的時域波形以及瞬時功率譜來實時確認連接方法以及存在異常的數(shù)據(jù)。 此外，可以使用?？看翱诘墓δ軄砀鶕?jù)自己的喜好調(diào)整整體布局。
3. 能同時對應(yīng)機械控制特性測試與噪聲振動測試,一機兩用
只需使用一套硬件即能實現(xiàn)控制特性的測試與噪聲振動測試，一機兩用，節(jié)省成本。根據(jù)所需的用途可以選擇不同的軟件能對應(yīng)各種各樣的測試需求。 例如可以使用OS-4100來測試相機的防抖補償特性，利用O-Solution來測量電機的噪聲。
搭載了針對不同用途使用的便捷功能
列表顯示
可以通過列表形式顯示峰值點、衰減比以及損失系數(shù)、增益裕度,相位裕度。可自動搜索增益裕度與相位裕度。
通過列表顯示展示的峰值點一覽
衰減比一覽（可以把衰減比、損失系數(shù)、Q値等通過列表進行展示）
數(shù)據(jù)的共有
可以把舊機種DS-3000或DS-0342（伺服分析儀）采集的數(shù)據(jù)，或是O-Solution采集的數(shù)據(jù)導入到OS-4100軟件上。
可以與過去采集的數(shù)據(jù)和脈沖力錘測試中獲得的頻率響應(yīng)函數(shù)的數(shù)據(jù)進行比較。
OS-0410 外部控制（選配件）
在選配件當中準備了外部控制這一功能。客戶可以事先設(shè)定好測量條件，通過TCP/IP用自己創(chuàng)建的軟件與OS-4100實現(xiàn)通信，進行測試與數(shù)據(jù)的保存。
讓量產(chǎn)品的檢查步驟實現(xiàn)自動化
只需一個按鈕就能自動進行設(shè)置、測量與保存等必要的作業(yè)。
通過其他軟件來控制測量儀器
不僅可以對測量的開始＆停止時間進行指定，還能指定測量條件。
| 外部控制 OS-0410 | |
|---|---|
| LAN端口 | 用于通信與控制用（在同一臺PC內(nèi)進行運用的話則不需要） |
| 協(xié)議 | TCP/IP |
| 編碼標準 | ASCII |
| 換行符 | CR+LF |
頻率響應(yīng)分析軟件是一套需要使用DS-5000系列（FFT分析儀）的硬件與PC的測試系統(tǒng)。
利用DS-5000系列（FFT分析儀）的信號輸出功能可以將DS-5000的內(nèi)部信號傳輸給被測物，通過測量DS-5000給出的信號與被測物反饋的輸出信號（響應(yīng)）來求出頻率響應(yīng)函數(shù)。
測試應(yīng)用例 1. 測量小型電機的轉(zhuǎn)矩控制特性
在機器人、搬運裝置、半導體制造裝置、汽車等各種產(chǎn)品中被廣泛使用的電機以及驅(qū)動器， 其內(nèi)部包含了可以控制轉(zhuǎn)速，扭矩等數(shù)據(jù)的控制電路。對控制電路的控制特性的評價項目中需要進行增益裕度與相位裕度的測量。 OS-4100擁有頻率響應(yīng)函數(shù)（波特圖）、增益裕度＆相位裕度的自動計算功能與開閉環(huán)變換后的分析計算功能，可以對控制特性進行評價。 此外，通過DS-0545 2通道信號輸出模塊可以把反饋信號（從被測物輸出的信號）和測量信號（DS內(nèi)部生成的信號）相加之后返回到輸入端。 使用階躍響應(yīng)功能可以自動計算，測量出延遲時間與過沖。
測量結(jié)果的表現(xiàn)形式 可自動搜索增益裕度與相位裕度。
支持階躍響應(yīng)功能
給予被測對象階躍信號，用計算階躍響應(yīng)信號的方式來自動計算出與響應(yīng)性相關(guān)的數(shù)值（諸如啟動時間等等），此外實際測量出的數(shù)據(jù)也可以與過去測得的數(shù)據(jù)進行對比。
測試應(yīng)用例 2. 激光振鏡控制特性評價和反射鏡共振頻率測量
(與西鐵城千葉精密株式會社合作）
激光振鏡是用于調(diào)整反射激光束的鏡面掃描角度的電機，并配有高精度的位置傳感器。該產(chǎn)品與激光束結(jié)合使用，可用于激光打標機、顯微鏡和激光雷達等。根據(jù)應(yīng)用的不同，要求反射鏡能高速、高精度地掃描大面積區(qū)域。因此，在產(chǎn)品開發(fā)過程中，需要進行高精度的仿真以實現(xiàn)高速，同時還需要優(yōu)化模型和控制參數(shù)。
此外，為確?？蛻裟軌蚍判氖褂卯a(chǎn)品，有必要在出貨前檢查產(chǎn)品的性能是否有保證。
因此，評價激光振鏡的控制特性，以及簡單高精度地測量和把握反射鏡的共振頻率是一個課題。
案例2-1 激光振鏡的控制特性評價
三種不同控制參數(shù)的比較
案例2-2 測量激光振鏡共振頻率
三種激光振鏡的比較
更多信息，請參閱以下頁面
應(yīng)用例：激光振鏡的特性評價
用戶之聲：頻率響應(yīng)分析軟件在控制特性評價中的應(yīng)用例
測試應(yīng)用例 3. 測量電池的交流阻抗
交流阻抗法是一種評價電池性能的方法。該方法可以不用破壞或是拆解電池就能對電池抵抗的特性進行評價。 給電池外加負荷電流可以測得電池的電壓與電流，通過這樣測量出交流阻抗。由于可以對應(yīng)FRA方法所以本產(chǎn)品可以以較高的動態(tài)量程高精度地測量出頻率分辨率。
此外，本產(chǎn)品還搭載了對推斷電池劣化原因相當有效的科爾一科爾圖功能。為了讓測量結(jié)果可以很方便地放入模擬軟件里本產(chǎn)品可以對應(yīng)UFF、HDF5等文件擴展名。
※進行該測量需要用到電子負載裝置與電流鉗表。
測量結(jié)果的表現(xiàn)形式 描繪科爾一科爾圖
科爾一科爾圖
是把頻率響應(yīng)函數(shù)的實部作為橫軸
虛部作為縱軸來描繪的圖表。對推測等價回路相當有用。
測試應(yīng)用例4. 揚聲器的頻譜特性評價分析
在決定揚聲器的性能的各項指標里有一項為揚聲器的頻譜特性。 OS-4100可以把從DS-5000輸出的信號或是把流入放大器的電流（使用電流鉗表等）作為輸入信號，同時把聲級計，傳聲器發(fā)出的聲音作為應(yīng)答信號來進行測量， 通過這樣的方式可以很簡單地測量出揚聲器的頻譜特性。OS-4100擁有可以對通道間的延遲量通過相位來進行旋轉(zhuǎn)補償，以及自動搜索截止頻率的功能。 此外，還支持2種測試分析方法，通過FRA方法可以以很高的精度取得各頻率的數(shù)據(jù)，通過FFT方法可以實時測得想要測量的全部頻帶的特性。
測量結(jié)果的表現(xiàn)形式
| 信號輸入 | |
|---|---|
| 測量通道數(shù) | 40 kHz型信號輸入模塊3～42ch (DS-0523 DS-0526)
100 kHz型信號輸入模塊 2～4ch (DS-0532 DS-0534) |
| 框體間連接功能 | 無 |
| 輸入電壓量程 | -30 / 0 / +30 dBVrms |
| 傳感器用電源（CCLD） | ＋24 V (4 mA) |
| TEDS功能 | ?IEEE 1451.4 Ver.0.9、1.0 加速度傳感器、傳聲器
可對應(yīng)?IEEE 1451.4 Ver.1.0力傳感器 |
| A/D変換器 | 24 BitΔΣ型 |
| 信號耦合 | AC / DC 帶有耦合自動切換功能 |
| 端子 | BNC（電壓輸入 / CCLD） |
| 自動調(diào)整電壓量程功能 | 有，各通道可分別根據(jù)實際電壓信號的狀態(tài)自動調(diào)整至合適的電壓量程 |
| 通道間相位精度 | ±0.1°（20 kHz未満）、±0.7°（20 kHz以上） |
| 動態(tài)量程 | 160 dB(FRA方式 40 kHz/100 kHz型輸入模塊）
130 dB（FFT模式 40 kHz型輸入模塊） 120 dB（FFT模式 100 kHz型輸入模塊） |
| 絕緣獨立 | 有，位于42.4 Vpk BNC接地頭-框體間以及各個BNC接地頭之間 |
| 信號輸出 | |
|---|---|
| 輸出通道數(shù) | 1ch（DS-0543 或是 DS-0545)，可對應(yīng)40 kHz 以及100 kHz |
| 輸出信號的種類 | 正弦波／正弦波掃頻（對數(shù)/線性）／掃頻正弦波
隨機信號／近似隨機信號／脈沖信號 |
| 輸出電壓 | 輸出偏置電壓與振幅合計最大 ±10 V(Peak) |
| D/A轉(zhuǎn)換 | 24 BitΔΣ 型 |
| 最大輸出電流 | 10 mA |
| 輸出振幅變化（taper） | 上升與下降的變化時間 (1 ms ～ 10 s) |
| 測量聯(lián)動延遲時間 | 可設(shè)定從信號輸出后到測量開始的時間（1 ms ～ 10 s） |
| 偏置輸出 | 有，輸出電壓與振幅最大合計達 ±10 V(Peak)
一直，可輸出偏置電壓 |
| 絕緣獨立 | 有，位于42.4 Vpk BNC接地頭-框體間以及各個BNC接地頭之間 |
| 信號加算放大器功能 | 裝配在DS-0545 2ch 信號輸出模塊上
DS-0545可以對其內(nèi)部生成的輸出信號與輸入給DS-0545的信號進行合計計算然后輸出。 此外，還可以同時將合計算得的信號與在DS-0545生成的信號進行輸出。 |
| 演算部 | |
|---|---|
| FRA方法（正弦波掃頻） | |
| 測量頻率范圍 | 40 kHz型模塊 10 mHz～40 kHz
100 kHz型模塊 10 mHz～100 kHz |
| 頻率分辨率 | 對數(shù)的情況下： line/Decade 2～2000(4000)
線性的情況下：line/Total 200～25000(50000) |
| 頻率范圍的分割的設(shè)定 | 測量分析頻率量程可最大分割成10個頻率段
各頻率段的平均次數(shù)以及信號輸出振幅、頻率分辨率可分別設(shè)定 |
| 分辨率自動調(diào)整功能 | 為了可以較好地觀察全頻帶的特性,對頻率分辨率自動進行優(yōu)化調(diào)整的功能 |
| 輸出振幅控制 | 「振幅控制ch」
可以進行自由設(shè)定 「需要進行控制的物理量」 關(guān)于振幅的設(shè)定可以選擇是對數(shù)還是線性。 如果是振動（加速度、速度、位移）的話，可以進行微積分，通過別的物理量來進行控制。 「運行模式」 振幅可以固定或是進行分割（可分割數(shù)為30） 可設(shè)置顯示単位 (p-p、rms、0-p)、初期電壓值、最大輸出電壓值、最大容許電壓值。 |
| FFT方法（隨機信號、掃頻、脈沖信號） | |
| 測量頻率范圍 | 40 kHz型信號輸入模塊 ～40 kHz
100 kHz型信號輸入模塊 ～100 kHz |
| 輸出信號類型 | 隨機信號、近似隨機信號、掃頻、脈沖信號 |
| 采樣點數(shù) | 最大 65536點 (25600線)
(僅隨機信號可支持32768點以上) |
| 單量程測量頻率量程 | 10、20、25、40、50、80、100、160、200、400、500、800、1k、1.6k、2k、2.5k、4k、5k、8k、10k、20k、40k（單位：Hz）
※如果是100 kHz型信號輸入模塊的話，可追加對應(yīng)25k、50k、100k ，但不能對應(yīng)1.6k、8k （單位：Hz） |
| 雙量程測量頻率量程 | 高頻頻率量程：與單量程測量頻率量程相同
低頻頻率量程：高頻頻率量程的1／5, 1／10, 1／20, 1／50, 1／100 |
| 顯示部分 | |
|---|---|
| 頻率響應(yīng)函數(shù)表示形式 | Co-quad圖（橫軸：頻率 / 縱軸：實部與虛部）
波特圖（橫軸：頻率/ 縱軸：增益與相位） 奈奎斯特圖（橫軸：實部 / 縱軸：虛部） （振幅表示可使用對數(shù)尺標） 尼科爾斯圖（橫軸：相位/ 縱軸：增益） 科爾-科爾圖（橫軸：實部 / 縱軸：虛部） |
| 顯示監(jiān)測波形 | 時域波形以及功率譜 |
| 列表顯示 | 峰值一覽（可自動搜索振幅的峰值）
自由列表（可對任意的位置進行列表顯示） 增益與相位（自動搜索） 衰減比（損失系數(shù)）一覽 |
| 偏置頻率自動搜索功能 | 有 |
| 階躍響應(yīng)功能 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 可自動計算的數(shù)值 | 啟動時間、延遲時間、超過時間、過超、安定時間，對數(shù)衰減率、衰減比、周期振動、衰減頻率 | ||||||
| 信號輸出的規(guī)格
（輸入給被測物的階躍信號） |
輸入抗阻 1 MΩ 輸入電容1 μF
DS-5000 的輸出電壓（1 Vp-p 值時）
| ||||||
| 文件形式 | |
|---|---|
| 導入文件的格式 | DATS (使用OS-4100采集到的數(shù)據(jù))
DATX (使用O-Solution采集到的頻率響應(yīng)函數(shù)) SDT/SCD （使用DS-0342 伺服分析儀采集到的頻率響應(yīng)函數(shù)） DAT （使用DS-3000 數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)采集到的頻率響應(yīng)函數(shù)） CSV （通過OS-4100導出的CSV文件） |
| 導出文件的格式 | DATS（HDF5形式）
CSV UFF |
※OS-4100（軟件）可以通過與DS-5000（硬件）搭配進行測試（采集數(shù)據(jù)）。
關(guān)于DS-5000的詳細參數(shù)，請通過這里進行確認。
| 【參數(shù)簡介】OS-0410 外部控制 | |
|---|---|
| 協(xié)議 | TCP/IP
|
| 端口 | 任意
|
| 編碼標準 | ASCII |
| 換行符 | CR＋LF |
| 客戶機/服務(wù)器系統(tǒng) Client/Server system | S（服務(wù)器 Server ） |
| 【工作環(huán)境】 | |
|---|---|
| 接口 | LAN端口 1000base-T
|
| 必須安裝 | MicrosoftR Windows? 10 Pro、MicrosoftR Windows? 11 Pro |
| 対応.NET Framewok | .NET Core 6.0 Desktop Runtime |
| 【推薦配置】 | |
|---|---|
| CPU | Intel? Core? processor ( Intel? CoreTM i7 第8代或更高版本的 Intel? CoreTM處理器) |
| 內(nèi)存 | 16 GB以上 |
021-65032656
admin@prmzhhg.cn
